开源、轻量级的 CANopen 协议栈实现
CANopenNode 是一个免费开源的 CANopen 协议栈,完全用 C 语言编写,符合 CiA 301(CAN in Automation)标准。它专为资源受限的嵌入式系统设计,已在众多工业控制、机器人和物联网设备中成功应用。
CANopenNode 广泛应用于以下领域:
您可以通过 GitHub 获取最新源码并参与贡献:
🔗 官方仓库:https://github.com/CANopenNode/CANopenNode
文档与示例丰富,支持 Linux 用户空间(SocketCAN)及裸机嵌入式环境。
CANopenNode 拥有活跃的全球开发者社区。您可以通过以下方式获取帮助: